Ever Motion Smart Stepper Motors

De SM4D-serie van Ever Motion is een zogenaamde integrated motion solution, opgebouwd uit een stappenmotor met ingebouwde elektronica en veldbus. Positioneercontroller, versterker, encoder en motor samen in één compacte module.

Belangrijkste eigenschappen

Geïntegreerde vectorgestuurde driver + stappenmotor in één compacte behuizing.
Ondersteuning voor zowel open-loop als closed-loop functie: met opties zoals incrementele of absolute encoder, single- of multi-turn (BiSS-C).
Beschikbaar met verschillende communicatie-/veldbusinterfaces: EtherCAT, Modbus TCP/IP, PROFINET, Modbus RTU, CANopen.
Ondersteuning voor Step & Direction of analoge snelheidsreferentie.
Vectorgestuurde sinusvormige stroomregeling, wat zorgt voor vloeiender beweging, minder trillingen/geluid en meer koppel bij hogere snelheden.
Hoge resolutie/microstepping – in sommige modellen tot 65.536 posities per omwenteling.
Beschermingsklasse IP65 (afhankelijk van model).
Ingebouwde beveiligingen: tegen over-/onderspanning, overstroom, oververhitting, fasefouten, kortsluiting naar aarde, enz.
Voedingsspanningen: motorvoeding 12–48 V DC, logica 24 V DC.
Vermogensdeel met 40 kHz chopperfrequentie (ultrasoon, dus stil).
Digitale en analoge I/O aanwezig, bijvoorbeeld 4 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 1 analoge ingang.
Verkrijgbaar in Fieldbus Mode (slave van motion controller) en met e3PLC software
Programmeermogelijkheid via de ingebouwde e3PLC-omgeving voor standalone motion control taken (zoals etikettering, synchronisatie, cam-profielen).

Typische technische waarden

Houdkoppel: 0,5-3,0 Nm.
Omgevingstemperatuur: bedrijf 5 °C tot 40 °C / opslag −25 °C tot 55 °C.
Vochtigheid: 5%–85% niet-condenserend.

Voordelen / Toepassingen

Doordat motor en driver geïntegreerd zijn, zijn bekabeling en montageruimte sterk gereduceerd.
Met veldbus + ingebouwde logica kan de motor functioneren als een slimme as binnen multi-as systemen.
Dankzij microstepping en vectorregeling ontstaat zeer soepele beweging met weinig resonantie, ideaal voor precisie-automatisering zoals labelmachines, kabelverwerking, pick-and-place, positioneringssystemen.
Flexibel inzetbaar: zowel open-loop (goedkoper) als closed-loop (voor maximale performance).