LTI MOTION ServoOne

De serie ServoOne van LTI MOTION is een high-end servocontroller breed inzetbaar door grote vermogensrange van 4-450A 3x400Vac en bezit vooruitstrevende techniek op het gebied van optimale motorcontrole voor zowel roterende als lineaire motoren. De ServoOne is modulair opgebouwd en kan worden uitgevoerd met real-time op Ethernet gebaseerde communicatie interfaces, als EtherCat en Pro en is daarmee bijzonder geschikt bij multi-as systemen met synchrone astaken. Naast deze op Ethernet gebaseerde interfaces kan de ServoOne ook uitgerust worden met CANopen en Profibus-DP en is daarmee aankoppelbaar aan vrijwel alle gangbare besturingssystemen.

Groot vermogensbereik in single- en multias systemen

• van 2 - 450 A (310 kVA) in 12 bouwgrootten
• 1 x 230 Vac - 3 x 480 Vac per as en Multi-as dc-systemen met centrale voedingsunit
• Lucht- en watergekoelde systemen

Motion Control funties

• Interpolated positioning modes (Lineair, spline..)
• Point to point positioneren met ruk begrensde bewegingsprofielen
• Synchroon motion voor electrische as en curveschijven
• Uitgebreide serie referentie lopen
• Touch Probe Ingangen (Positie gerelateerd)

Optimale motorcontrole

• Koppel/kracht-, snelheid- en positie control loops
• High dynamic motorcontrol door controlloop sampling tot 16kHz
• compensatie van zogenaamde cogging momenten voor optimale rondloop
• notchfilter en frequentie analyses voor reductie van mechanische resonanties en trillingen
• feed-forward regelaar voor positie, snelheid en versnelling en koppel, zorgt voor optimale dynamiek en hoge baannauwkeurigheid (Motionprofiles)
• compensatie voor mechanische spindelafwijkingen
• gepatenteerde GPOC encoder signaal correctie voor optimale rondloop, ook bij gebruik van resolver als motorterugkoppeling

Multi-as systeem op basis real-time Ethernet

• Ethercat, Sercos II, Sercos III, VARAN bus en PROFINET voor multi-as systemen met synchrone astaken
• TwinSync high-speed cross communication voor exacte synchrone aansturing tussen 2 assen

Veldbus interfaces

• CANopen en Profibus-DP

Motortechnieken

• synchroon servomotoren
• a-synchroon servomotoren en draaistroommotoren
• torque motoren (direct-drive)
• lineaire motoren
• hoog-frequentie motoren

Encodersystemen

• tot 3 encodersystemen tegelijk verwerken
• resolver, sin/cos encoders als Endat, Hiperface en lineaire encoders

Communicatie parametrering, diagnose en service

• via USB en Ethernet interface id de ServoOne optimaal aan te koppelen aan PC of netwerk
• op de MMC memory card kunnen alle parameters en eventuele interne programma''s opgeslagen worden

Function package

• iPLC motion, CoDeSys programmering IEC61131 met Single-as Motion functies volgens PLCopen, met optimale en snelle toegang tot alle systeem- en regelparameters.
• HF, High speed drive technology, voor aansturen van hoogfrequentie motoren tot 1600Hz.
• uitgebreide programmeerbare Safe Motion Control, met o.a. veilig gereduceerd toerental, veilig gereduceerd koppel en veilig gelimiteerde posities.

Safe Motion

• standaard safety functie STO, Safe Torque Off, SIL 3 PLe.
• optioneel met geïntegreerde en vrij programmeerbare safety control SIL3, in ServoOne tot BG5 72A
• of met SMC (Safe Motion Controller) controller en schaalbare I/O modules en encoder interfaces
• beide systemen met identieke grafische programmeeromgeving, bediening en handling
• functies als Safe Stop SS1/2 (SSX), Safe Torque Off (STO), Safe Operating Stop (SOS), Safe Limited Speed (SLS), Safe Limited Increment (SLI), Safe Limited Position (SLP), Safe Direction (SDI)

Meer weten?

Neem contact op met Chris van Veen, onze Sales Manager Motion Control. Hij vertelt u graag meer over dit product.

Neem contact op met Chris van Veen