Vanuit een centrale besturing (PLC) kunnen via veldbus-commando's de bewegingen worden geïnitieerd en gecontroleerd. De IclA drives voeren deze commando's volledig zelfstandig en betrouwbaar uit.
Gedwongen door de uiterst beperkte inbouwruimte in de sondeertrucks werd op basis van de IclA's een X-Z portaal robot geconstrueerd voor het beladen en ontladen van buizen voor een grondboor sondeermachine, alsmede een buizen magazijn carroussel. Alles zonder kostbare schakelkastruimte.